Sayuka Kouenji คือ Escalayer ผู้พิทักษ์โลกเพื่อต่อกรกับพลังแห่งความมืดแห่ง Dielast หุ่นยนต์มาโดกะอยู่เคียงข้างเธอ และเป็นหน้าที่ของมาโดกะในการติดตามและเติมพลังพลังของโดกิ โดกิ ไดนาโม ซึ่งเป็นแหล่งกำเนิดพลังของซายูกะ โดกิ โดกิ ไดนาโมซึ่งตั้งอยู่ภายในร่างกายของซายูกะสามารถชาร์จได้ก็ต่อเมื่อซายูกะประสบกับความเร้าอารมณ์ทางเพศในระดับสูง ซึ่งมาโดกะสามารถจัดหาให้เธอได้จนกระทั่งเมื่อไม่นานมานี้ เมื่อเผชิญกับระดับพลังงานที่ต่ำอย่างไม่อาจยอมรับได้ มาโดกะจึงได้รับความช่วยเหลือจากเคียวเฮ ยานาเสะ เด็กชายจากโรงเรียนของซายูกะ ครั้งหนึ่งเคียวเฮเคยแอบชอบซายูกะ และความสามารถทางเพศของเขามาเร็วกว่านี้ไม่ได้แล้ว สำหรับตอนนี้ที่เตรียมพร้อมต่อสู้กับผู้พิทักษ์ทั้งสามของโลกคือ FM77 เวอร์ชัน Dielast ผู้ซึ่งโหดเหี้ยมในการต่อสู้และเต็มไปด้วยความปรารถนาอันแรงกล้า